Siguiendo el siguiente artículo:
http://blog.carlosmayo.net/2007/07/utilizando-ajax-y-json-con-struts.html
y este otro :
http://www.weheartcode.com/2007/05/16/using-protototype-ajax-json-with-j2ee-and-struts/
es fácil combinarlo todo en un proyecto Struts.
Solo comentar que la para versión Prototype se ha elegido la 1.5, con la 1.6 se ha encontrado algún problema con el charset.
;-)